塔式起重機是由工作機構、金屬結構和動力裝置與控制系統三部分組成。

塔式起重機的工作機構塔式起重機的工作機構通常是由起升機構、變幅機構、回轉機構、液壓頂升機構、行走機構組成。起升機構實現重物的垂直上、下運動;變幅機構和回轉機構實現重物在兩個水平方向的移動;液壓頂升機構實現標準節的增加或減少，從而升高或者降低塔身，行走機構實現重物在塔式起重機力所能及的范圍內任意空問運動。

塔式起重機的金屬結構塔式起重機的金屬結構主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔頂等主要構件組成。金屬結構是塔式起重機的骨架，它承受起重機的自重以及作業時的各種外載荷。

動力裝置和控制系統動力裝置是起重機的動力源，塔式起重機的動力源是使用外接電源的電動機?？刂葡到y包括操縱裝置和安全裝置。